機(jī)電工程職稱論文汽輪發(fā)電機(jī)組速度調(diào)節(jié)
摘要:在汽輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中,機(jī)組的轉(zhuǎn)速是一個(gè)非常重要的控制變量。它不僅僅體現(xiàn)在升透過程中作為唯一的被調(diào)量,在并網(wǎng)運(yùn)行中它體現(xiàn)了機(jī)械能與電功能的平衡關(guān)系,反映了供電質(zhì)量,而且也是衡量機(jī)組安全運(yùn)行的重要指標(biāo)。大型機(jī)組常配套穩(wěn)定可靠的速度調(diào)節(jié)保護(hù)系統(tǒng),對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行嚴(yán)密的監(jiān)視與控制。
關(guān)鍵詞:WoodWord505,WoodWord203,超速保護(hù),三選二邏輯
汽輪機(jī)是一種高溫、高壓、高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械設(shè)備,故在汽輪發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中,機(jī)組的轉(zhuǎn)速是一個(gè)非常重要的參量。DEH對(duì)汽輪機(jī)的控制任務(wù)之一就是控制轉(zhuǎn)速在我們需要的范圍之內(nèi)以及在機(jī)組超速時(shí)迅速作出保護(hù)。
我司作為國內(nèi)大型的汽輪發(fā)電機(jī)組制造企業(yè),生產(chǎn)額定轉(zhuǎn)速為6000rpm/min的高速高效率汽輪機(jī),有一套完善安全可靠的速度調(diào)節(jié)保護(hù)系統(tǒng)。我司的速度調(diào)節(jié)保護(hù)系統(tǒng)主要有DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)及TSI保護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成,其中DEH系統(tǒng)主要有美國WoodWord 505數(shù)字式速度調(diào)節(jié)器及WoodWord CPCII電液轉(zhuǎn)換器構(gòu)成,TSI速度保護(hù)系統(tǒng)主要有WoodWord 203邏輯三選二超速保護(hù)裝置構(gòu)成。此外,為運(yùn)行維護(hù)方便,還配置了人機(jī)接口站和工程師站等工具。
1.DEH速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1.1 DEH高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)基本原理
在DEH速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,通常將汽輪發(fā)電軸系看作一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)剛體。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方程為:J*dω/dt=MT-MG-Mƒ (1-1)
式中:J:汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg.m.s2)
ω:轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(s-1)
MT:汽輪機(jī)蒸汽轉(zhuǎn)矩(N.m)
MG:發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩(N.m)
Mƒ:各種阻力矩(N.m)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于特定的機(jī)組安裝完成后,即為一常數(shù),DEH要控制的轉(zhuǎn)速n與角速度ω成正比。
ω=2πƒ=2πn/60 (1-2)
式中:ƒ:頻率(s-1)
n:轉(zhuǎn)速(r/min)
根據(jù)汽輪機(jī)的工作原理知,汽輪機(jī)矩MT為:
MT=4.73DH0η0e/n (1-3)
其中:D:進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量(kg/n)
H0:絕熱焓降(kj/kg)
η0:汽輪機(jī)相對(duì)效率
n:轉(zhuǎn)速(r/min)
發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩MG,它主要取決于負(fù)載的特性,可表示為:
MG =k1+k2.n+k3.n2 (1-4)
其中:k1,k2,k3為隨機(jī)變量,且均為正值。
各種阻力矩Mƒ,它與轉(zhuǎn)速,真空,軸系油溫等根本因素有關(guān),可視隨轉(zhuǎn)速增大的隨機(jī)變量。
由(1-1)可知,若由于某種原因n↑→MT↓,MG↑,Mƒ↑→dω/dt<0,n↓,n重新歸到平衡位置。這種現(xiàn)象屬汽輪機(jī)的自平衡能力。但其對(duì)于n的調(diào)節(jié)能力是非常有限的。故必須借助于汽輪機(jī)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。而汽輪機(jī)的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)就通過增(減)氣輪機(jī)的進(jìn)氣量(或進(jìn)氣參數(shù))而改變動(dòng)力距的大小,使其與阻力矩的變化相平衡(即改變氣輪機(jī)的功率)使其與外界負(fù)荷的變化相適應(yīng)),從而保持機(jī)組轉(zhuǎn)速基本不變的過程,稱為汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。從(1-3)可以看出,只要采用適當(dāng)?shù)氖侄慰刂破啓C(jī)的D,就能改變MT,使MT始終跟隨MG變化,以維持轉(zhuǎn)速n即供電頻率在規(guī)定范圍內(nèi),滿足國家對(duì)供電品質(zhì)的要求。
在調(diào)節(jié)速度的過程中,我司DEH系統(tǒng)是通過WOODWORD 505的速度目標(biāo)值及速度反饋值,經(jīng)過內(nèi)部PID運(yùn)算,輸出4~20mA信號(hào)至電液轉(zhuǎn)換器WoodWord CPCII,通過調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油動(dòng)機(jī))來控制安裝在進(jìn)汽口上的調(diào)節(jié)汽閥來改變MT,以調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速。我司DEH轉(zhuǎn)速/功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖如下:
1.2 我司DEH系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)主要功能
(1)轉(zhuǎn)速控制這是DEH最基本,也是最重要的功能。通過改變WoodWord505轉(zhuǎn)速設(shè)定值(手動(dòng)或自動(dòng))可使機(jī)組啟動(dòng)、升速,或維持在某一固定轉(zhuǎn)速,DEH系統(tǒng)通過WoodWord505的PID調(diào)節(jié)一般都能達(dá)到0.1%的轉(zhuǎn)速控制精度。此外,通過DEH的人機(jī)界面還可方便地對(duì)機(jī)組的升速率進(jìn)行設(shè)置,而在機(jī)組過臨界轉(zhuǎn)速時(shí)則能按預(yù)先設(shè)好的升速率自動(dòng)高速?zèng)_過臨界轉(zhuǎn)速。而且,由于系統(tǒng)控制精度較高,DEH系統(tǒng)在最大升速率下機(jī)組轉(zhuǎn)速控制的超調(diào)量一般都小于0.15%,能確保汽輪發(fā)電機(jī)組安全穩(wěn)定地運(yùn)行。
(2)頻率控制,當(dāng)發(fā)電機(jī)斷路器閉合而電網(wǎng)斷路器斷開時(shí),轉(zhuǎn)速PID以頻率控制方式運(yùn)行,機(jī)組將運(yùn)行于恒定轉(zhuǎn)速或頻率而與其實(shí)際負(fù)荷無關(guān),此時(shí)轉(zhuǎn)速給定值立即躍變至額定轉(zhuǎn)速,使汽輪發(fā)電機(jī)組在額定轉(zhuǎn)速或額定頻率下運(yùn)行,而通過調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī)進(jìn)汽閥開度來平衡電網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷的波動(dòng)。
(3)負(fù)荷控制,當(dāng)發(fā)電機(jī)斷路器和電網(wǎng)斷路器都閉合時(shí),汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率相對(duì)應(yīng),通過引入功率不等率5%(即速度設(shè)定值6000至6300轉(zhuǎn),線性對(duì)應(yīng)零至額定負(fù)荷),PID能夠控制不等率使其能控制機(jī)組負(fù)荷,當(dāng)電網(wǎng)頻率降低或提高時(shí),根據(jù)機(jī)組的不等率設(shè)定值其負(fù)荷相應(yīng)增加或減少,使電網(wǎng)更加穩(wěn)定。
2.超速保護(hù)系統(tǒng)
我司的汽輪機(jī)超速保護(hù)系統(tǒng)是以WoodWord203為核心,WoodWord505輔助,三冗余超速保護(hù),以保證超速保護(hù)系統(tǒng)安全可靠。
2.1 103%超速預(yù)警
汽輪機(jī)是高溫、高壓、大功率高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械,轉(zhuǎn)子的慣性相對(duì)于汽輪機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩很小。機(jī)組運(yùn)行中一旦突然從電網(wǎng)中解列甩去全部電負(fù)荷,汽輪機(jī)巨大的驅(qū)動(dòng)力矩作用在轉(zhuǎn)子上,使轉(zhuǎn)速快速飛升。
我司DEH系統(tǒng)中,具備103%超速預(yù)警功能,當(dāng)轉(zhuǎn)速高于6180r/min時(shí),Woodword505上的繼電器輸出控制信號(hào)至電磁加速器電磁閥,將二次油壓降至零,從而關(guān)閉油動(dòng)機(jī)上的進(jìn)汽閥。直至汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速降至6000r/min時(shí),WoodWord 505切除繼電器動(dòng)作,此時(shí)PID參與控制轉(zhuǎn)速,使汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)地控制在6000r/min。其動(dòng)作快速、準(zhǔn)確,對(duì)汽輪機(jī)是一個(gè)極好的保護(hù)。
2.2 超速保護(hù)
(1)TSI超速保護(hù)
WoodWord203采用三個(gè)相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器及其輸入回路,以獲得三個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)速信號(hào),每一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)與其上、下限制進(jìn)行比較,以判斷其前向通道工作是否正常,然后三個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)兩兩進(jìn)行等值比較,以判斷信號(hào)處理通道是否正常,只有在確認(rèn)轉(zhuǎn)速信號(hào)可靠時(shí),WoodWord203系統(tǒng)才采用。信號(hào)經(jīng)處理后、計(jì)算出三路汽機(jī)轉(zhuǎn)速值,并進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算及判斷,再通相應(yīng)的繼電器去或觸發(fā)保護(hù)系統(tǒng)。該超速保護(hù)采用了三冗余轉(zhuǎn)速輸入方式、三選二保護(hù)邏輯及具有在線試驗(yàn)的能力,其可靠性非常高。
通常WoodWord203的超速設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)速的110%,當(dāng)轉(zhuǎn)速高于6600r/min時(shí),保護(hù)可在20ms內(nèi)快速作出反應(yīng),保護(hù)動(dòng)作信號(hào)通過繼電器輸出至停機(jī)電磁閥,迅速關(guān)閉主汽門及調(diào)節(jié)汽門。
(2)WoodWord505超速保護(hù)
WoodWord505采用兩冗余轉(zhuǎn)速輸入方式,具有一定的可靠性,通常超速設(shè)定值比WoodWord203大30r/min,作為超速冗余保護(hù),只有當(dāng)WoodWord203超速保護(hù)裝置出現(xiàn)故障時(shí),且轉(zhuǎn)速大于6630r/min時(shí),觸動(dòng)超速保護(hù),輸出相關(guān)動(dòng)作。
3.結(jié) 語
近年來,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電網(wǎng)規(guī)模的逐漸擴(kuò)大,干擾汽輪機(jī)組轉(zhuǎn)速控制的因素增多了,這就要求汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)保護(hù)系統(tǒng)也越來越完善。而我司的汽輪發(fā)電機(jī)組產(chǎn)品遍布全國各省市及亞、非、拉等世界各國,且經(jīng)過長期的安全、穩(wěn)定運(yùn)行,并獲得用戶的一致好評(píng),事實(shí)證明了我司汽輪發(fā)電機(jī)組速度調(diào)節(jié)保護(hù)系統(tǒng)具有安全、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)。
參考文獻(xiàn):
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《機(jī)電工程職稱論文汽輪發(fā)電機(jī)組速度調(diào)節(jié)》
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