-
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置核刊發(fā)表
- 周期：雙月刊
- 期刊級(jí)別：統(tǒng)計(jì)源期刊
- 國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：61-1121/TH
- 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：1000-0682
- 主辦單位：陜西鼓風(fēng)機(jī)（集團(tuán)）有限公司
- 主管單位：陜西鼓風(fēng)機(jī)（集團(tuán)）有限公司
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置雜志社簡(jiǎn)介
《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》(雙月刊)創(chuàng)刊于1971年，由陜西鼓風(fēng)機(jī)(集團(tuán))有限公司主辦。以過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)及工程建設(shè)服務(wù)為主要宗旨，積極宣傳國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化和儀器儀表行業(yè)的科研設(shè)計(jì)、信息與動(dòng)態(tài)、新技術(shù)和新工藝，交流在設(shè)計(jì)、操作、使用、維修等方面的經(jīng)驗(yàn)。
《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》及時(shí)報(bào)道國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化和儀器儀表行業(yè)的發(fā)展方向及最新技術(shù)的應(yīng)用，包括儀器儀表、過(guò)程控制、工控機(jī)、通訊、現(xiàn)場(chǎng)總線、系統(tǒng)工程等，是從事自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)、應(yīng)用及儀表工業(yè)方面的科研、生產(chǎn)、管理、設(shè)計(jì)、操作人員及有關(guān)大專院校師生的良師益友。 獲獎(jiǎng)情況：全國(guó)中文核心期刊;美國(guó)工程索引(Ei)文獻(xiàn)源期刊。
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置雜志欄目設(shè)置
科研論壇、綜述、設(shè)計(jì)與應(yīng)用、經(jīng)驗(yàn)交流、新產(chǎn)品介紹、信息與動(dòng)態(tài)
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置雜志榮譽(yù)
EI 工程索引(美)
萬(wàn)方收錄(中)
上海圖書館館藏
國(guó)家圖書館館藏
知網(wǎng)收錄(中)
統(tǒng)計(jì)源核心期刊(中國(guó)科技論文核心期刊)
維普收錄(中)
Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊
全國(guó)中文核心期刊
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置雜志最新目錄
基于CUDA架構(gòu)的FDK算法的研究 駱巖紅;王建華
(8)密煉機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的過(guò)程控制研究 王占光[1];李志剛[1];葉能魁[2]
(11)一種基于WCF的跨公私網(wǎng)段異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)同步方法的研究與實(shí)現(xiàn) 李暢
(16)汽車傳感器的分類及發(fā)展趨勢(shì) 張玲娜
(19)汽車駕駛艙儀表裝配過(guò)程電檢系統(tǒng)設(shè)計(jì) 呂霞付;陳俊鵬
(23)模糊自整定PID在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用 梁雪慧[1];閆粉粉[1];邵曉龍[2]
(26)基于模糊PID的石墨化爐溫度控制系統(tǒng) 張英坤[1,2];劉會(huì)忠[2]
(29)基于智能算法的雙平板導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀 金鵬;李晶
(32)MODBUS/TCP數(shù)據(jù)采集接口模塊的設(shè)計(jì) 劉大千;劉振杰
(37)基于形態(tài)濾波的電壓跌落檢測(cè) 郭志成[1];周德東[1];吳記群[2];邊玉國(guó)[1]
工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置雜志論文
模糊自整定PID在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用
摘 要：四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及對(duì)飛行環(huán)境要求低的優(yōu)勢(shì),使其應(yīng)用極其廣泛。四旋翼飛行器的姿態(tài)控制是決定飛行性能的關(guān)鍵,目前,應(yīng)用較成熟的控制方法仍為PID控制,但是四旋翼飛行器的姿態(tài)之間存在非線性的耦合,使得控制參數(shù)整定有難度,PID控制器對(duì)其姿態(tài)的調(diào)整會(huì)出現(xiàn)較大的超調(diào)量,或者較長(zhǎng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。該文綜合了模糊控制和PID控制各自優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了模糊自整定PID控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的自整定。仿真結(jié)果顯示,所設(shè)計(jì)的控制器能夠有效抑制系統(tǒng)超調(diào)量,提高響應(yīng)速度。
《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》
