ABS防抱死制動系統(tǒng)故障的診斷與排除

　　摘要：本文根據(jù)一臺廣州本田雅閣汽車ABS出現(xiàn)的故障，結(jié)合該車制動系統(tǒng)的結(jié)構和原理，介紹其診斷分析方法與故障排除過程并進行了比較深入的分析和討論。

　　關鍵詞：ABS系統(tǒng)失效；ABS泵電機繼電器；線束插頭接觸不良

　　現(xiàn)在的汽車為了行車安全性，廣泛安裝了制動防抱死裝置（ABS）。國外的汽車都將ABS系統(tǒng)作為標準裝置。ABS系統(tǒng)利用電腦對汽車制動器的制動力進行有效的調(diào)節(jié)，把車輛控制在滑移率（8%-35%）之間制動停車。防止制動時出現(xiàn)車輪抱死、側(cè)滑、跑偏和喪失轉(zhuǎn)向功能而造成的交通事故。

　　一、故障現(xiàn)象

　　在2016年3月中，一輛廣州本田雅閣2.3轎車進入我廠檢修，該車之前在其它廠檢查過，需要更換ABS制動壓力調(diào)節(jié)器總成和ABS繼電器之類的部件。因價格過高，所以到本廠進行詳細檢修。試車發(fā)現(xiàn)在緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)不起作用，4個車輪全部抱死，制動踏板有不尋常振動，而且還有發(fā)硬現(xiàn)象，制動效果減弱，同時ABS故障指示燈常亮。

　　二、ABS系統(tǒng)的工作原理

　　(一)、ABS工作原理

　　ABS系統(tǒng)是在車速≥10km時起作用。ABS是利用ABS電腦（ECU）通ABS執(zhí)行機構來控制各車輪制動液壓力。在緊急制動時，令車輪不發(fā)生抱死現(xiàn)象。抱死的程度用滑移率來表示，當車輪完全滾動時滑移率為0%，車輪完全抱死時為100%。

　?。ǘ?、廣州本田雅閣2.3ABS的結(jié)構和原理

　　廣州本田雅閣轎車除行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)（全稱為基礎制動系統(tǒng)）外，還裝備了電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）。

　　ABS主要由輪速傳感器，轉(zhuǎn)速制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS控制裝置等三部分組成。該系統(tǒng)采用4個傳感器四通道布置形式，前輪獨立控制及后輪低選擇方式控制方式（以容易抱死的車輪為控制標準）。

　　1、輪速傳感器

　　輪速傳感器為電磁非接觸式，其功用是檢測車輪的速度。輪速傳感器主要由傳感頭與齒圈兩部分組成。齒圈實際上為一電磁脈沖發(fā)生器，它固裝在輪轂上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感頭安裝在齒圈的徑向方向，它主要由永磁體，極軸與感應線圈等組成，其電阻值為450～2050Ω。

　　2、制動壓力調(diào)節(jié)器

　　制動壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式，主要由進油、電磁閥（1N）、排油電磁閥（OUT）、回油泵、回油泵電機、儲液罐及儲能器等組成。車輛每一車輪均設有一進油電磁閥和一排油電磁閥。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器將由ABS控制裝置根據(jù)滑移率信號，通過指令進、排油電磁閥的開閉而直接控制各輪缸的制動壓力。

　　3、ABS控制裝置（ECU）

　　ABS控制裝置由一單板印刷電路板構成，ABSECU具有以下三處功能：

　　3.1、行車制動時，ABSECU將根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，計算出車輪的滑移率。ECU將驅(qū)動進、排油電磁閥動作，以實行系統(tǒng)的保壓、減壓與升壓的循環(huán)過程，使車輛在理想的滑移率（15%～20%）下制動停車，有效地防止制動時車輪的抱死現(xiàn)象，提高了車輛的制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性。

　　3.2、故障自診斷功能

　　ECU當檢測到系統(tǒng)有故障時，組合儀表上的ABS指示燈點亮，告知駕駛員出了故障，ABSECU將存儲故障代碼（DTC），ABSECU故障自診斷有初始診斷與常規(guī)診斷兩種時段。ABS工作正常時，在發(fā)動機未起動的情況下，接通點火開關，指示燈將點亮2秒后，自行熄滅，隨后ABS燈將再次點亮2秒并隨后一直熄滅。

　?。?）ABS自診斷故障碼讀取方法

　?、賹CS短路插頭與位于駕駛室側(cè)儀表板下方的維修檢查插頭(2芯)相連接。

　?、谠跊]有踩下剎車踏板的情況下，打開點火開關至ON檔。

　?、跘BS指示燈將通過閃煉時間的長短和次數(shù)來顯示系統(tǒng)故障碼。系統(tǒng)若有故障或多重故障時，ABS燈將根據(jù)故障碼數(shù)字的大小，按由小到大的順序依次顯示故障碼。（圖-1）

　?、芄收洗a讀取結(jié)束后，關閉點火開關，拆下SCS短路插頭，查出故障碼進行檢修。

　　說明：如果仍連接著SCS短路插頭，則在發(fā)動機起動后，故障指示燈MIL將點亮。

　?。?）、故障碼的清除方法

　?、儆肧CS短路插頭連接儀表板下的維修檢查插頭（2芯）。

　?、诓认轮苿犹ぐ?，并保持踏板在踏下位置不動。

　?、鄞蜷_點火開關至ON檔。

　?、艽鼳BS指示燈熄滅后，松開制動踏板。

　　⑤在ABS指示燈重新亮起時，再次踏下制動踏板。

　　⑥待ABS指示燈熄滅后，再次松開制動踏板。

　　⑦幾秒鐘后，ABS燈將會閃爍兩次，并隨之熄滅。并且DTC清除。

　　如果：指示燈立并非閃煉兩次，需通過重復步驟（1-6），若指示燈在閃爍兩次之后，仍然亮著，需檢查DTC，因為在轉(zhuǎn)換到DTC清除模式之前的初始診斷期間已檢測到故障。

　?、喙收洗a清除完畢后，關閉點火開關，然后拆下SCS。

　　ABS故障碼的讀取與清除也可以通過使用本田PGM專用檢測儀或一般國產(chǎn)診斷儀來完成。

　　三、故障的診斷與排除

　?。ㄒ唬?、故障診斷

　　1、首先讀取故障碼。最先使用故障診斷儀（金德-K81型）進行檢測。測出來的故障碼為51號，ABS泵電機卡死和53號ABS泵電機繼電器電路故障。用手工故障讀取方法再次讀取都為51號和53號故障碼。

　　2、用檢測診斷儀清除故障碼后，再次讀取故障碼，為了檢測故障是否偶發(fā)性。結(jié)果只有53號故障碼無法清除，永久存儲在ABSECU內(nèi)。

　　3、在排除ABS系統(tǒng)的故障前，我們應先對常規(guī)制動系統(tǒng)作檢查，這樣是為了避免制動系統(tǒng)發(fā)生其它的故障，提高行車安全性。

　　3.2檢查制動片和制動盤的厚度與工作面狀況

　　3.3檢查制動分泵是否活動自如，沒有阻滯，制動液壓力

　　3.4檢查剎車踏板高度與自由行程，及駐車制動器等

　　如上述不在規(guī)定標準上，應作相對的調(diào)整及維修。經(jīng)檢查該車的常規(guī)制動系統(tǒng)良好。

　　4、排除故障

　　插下該連接插頭，清理污垢，緊固插腳后，重新插好并裝復ABS系統(tǒng)后，重新清除故障碼，發(fā)現(xiàn)故障碼不再出現(xiàn)。

　　參考文獻

　　[1]廣州本田雅閣轎車使用與維修手冊·王家青·編：機械工業(yè)出版社·2001年9月

　　[2]國產(chǎn)轎車電氣元器件位置與線路圖手冊·李東江、張永玉編：機械工業(yè)出版社2003.10

　　[3]中華汽配服務網(wǎng)·廣州本田維修資料數(shù)據(jù)庫·防抱死制動系統(tǒng)·2006年7月

　　作者賀進曲金玉

《ABS防抱死制動系統(tǒng)故障的診斷與排除》

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